於1949年推出市場的奔馳170S(Super W136 / W191)系列，雖然是四十年代末，五十年代初的產品，外形沿用三十年代戰前的設計 (1935年～1949年 170V) (1950年～1951年 170VA) (1952年～1953年 170VB)，但它對於戰後奔馳汽車的重新發展起了極大的作用，擔當著重要的角色。 戰後奔馳車廠較?運，工廠在西德所營區，1946年6月公司恢復生產， 將生產給前納粹的170V軍官用車配件生產民用型170VA，到了1949年第二款民用形S車系終於推出，這也是平治豪華房車E-Class始祖。
170S家族中，除了四門房車外形的S之外，還包括D柴油型號，另有A及B兩個開篷型號，前者為兩座位，後者則是四座位，還有加闊後軸的Sb運動型車型及直至1953年才推出的入門型號S-V / S-D生產，直到1955年才有1953年的W120、W180取代。
170S是由三十年代已生產的170V系統演變出來的新車型，雖然仍然採用外露式車頭大燈，外形帶有濃厚三十年代汽車的味道，但新車擁有極高的質素，機械方面亦作出了很大的改良，尤其是車身重心分佈方面，更將油箱改在車尾行李箱底。
容積1767cc的發動機，採用側活瓣及四汽缸設計，在4000轉時能發出52匹最大馬力，至於11.4kgm的峰值扭力就在1800轉時釋出。發 動機盤頂，是採用特輕的鋁合金製成，擁有減輕重量的優點，裝有消音器及濕式空氣過瀘器的化油器，是來自Solex的製品。水冷式發動機冷卻系統更裝有自動 調溫器，確保在重載的時候亦有足夠的冷卻效能，減低水溫過熱的清況。排檔是四前速手動設計，在當時來說，一輛中型轎車配四速手排算是相當先進。同年更推出 170D柴油豪華房車，這車繼1936年～40年同廠260D後世界第二輛柴油房車，平治車廠比其它對手早了50年開發高科技機械噴射高壓縮比環保省油的 柴油引擎房車 。
與戰後170VA相比，170S在多方面都有長足的改進。 除了上述的重心分佈之外，重心亦加以降低，車尾行李箱加大加長，前沙板尾角度也有改良，使外表更有時代感 。 前發動機蓋也改為一片式向上推，後備呔放在車尾行李箱內。 改善前獨立懸掛彈簧，剛性更強的車殼加增防傾桿令170S的操控感 (16英吋軍用呎吋鋼圈被改為民用15英吋鋼圈) 及舒適性都大為改善，達到當年同級之冠的水準，在高速公路巡航時，亦有更輕鬆的表現。由於此車是二次大戰後奔馳極為重要的系列，在各方面均有傑出的表現， 遂成為奔馳戰後第一輛出口的型號，並為平治發展高級汽車做出了最好的基礎。
除了機械設計先進之外，車廂亦是當年汽車設計中的先驅。例如儀錶板設在駕駛者的正前方，以及相當舒適的布料包裹座椅。廠方還為四門版本增設天窗。此 車得到私人用家的喜愛之外，其應用範圍亦十分廣泛，因為它更被改裝為的士、救護車及警車等。由1949年至1955年，總共28,764輛170S交到世 界各地用戶手中，得到很高評價 。
除了車身之外，其實170S集合了奔馳戰後汽車生產的各種先進技術，擁有很高的收藏價值，成為現今研究奔馳戰後豪華汽車工程學的重要車型。